Även om de kan användas för att uppnå samma mål, fungerar rörelsekontroll och robotiksystem på olika sätt. Så, vad är skillnaden mellan dem?
Inom industrisektorn är automatiseringsanläggningar en växande trend. Varför detta inte är svårt att förstå, eftersom dessa applikationer hjälper till att öka effektiviteten och produktiviteten. För att skapa en automatiserad anläggning kan ingenjörer implementera en Tvättmaskin snurrmotor rörelsekontrollsystem eller introducera ett robotsystem. Båda metoderna kan användas för att utföra samma uppgift. Men varje metod har sina egna unika inställningar, programmeringsalternativ, rörelseflexibilitet och ekonomi.
Grunden för rörelsesystem och robotar
Ett rörelsekontrollsystem är ett enkelt koncept: Starta och kontrollera belastningen för att utföra arbetet. De har exakt hastighet, position och vridmomentkontroll. Exempel på att använda rörelsekontroll är: Produktpositionering som krävs enligt applikationen, synkronisering Väggfläktstillverkare av enskilda element, eller snabb start och rörelsestopp.
Dessa system består vanligtvis av tre grundläggande komponenter: en styrenhet, en drivrutin (eller förstärkare) och en motor. Styrenheten planerar sökvägen eller banan, skickar en lågspänningskommandosignal till enheten och applicerar den nödvändiga spänningen och strömmen för motorn för att producera den önskade rörelsen.
Programmerbara logikstyrenheter (PLC) tillhandahåller en billig, brusfri rörelsekontrollmetod. Cascade Logic Programmering har alltid varit huvudinnehållet i PLC: er. De nya modellerna representeras av Human Machine Interface (HMI) -paneler, som är visuella representationer av programmeringskoden. PLC: er kan användas för att kontrollera logikstyrningen av olika rörelsekontrollenheter och maskiner.
I ett konventionellt PLC-baserat rörelsekontrollsystem används höghastighetspulsutgångskort i PLC: er för att generera pulssekvenser för varje servo eller stege. Föraren tar emot pulserna och varje puls har en förutbestämd mängd. En separat signal används för att bestämma transmissionsriktningen. Denna metod kallas "steg och vägbeskrivningar."
Vad är skillnaden mellan rörelsekontroll och robotsystem?
Den här bilden visar ett traditionellt rörelsekontrollsystem som innehåller en servokontroll, motor och sensor.
Villkor som vanligtvis används i ordförrådets ordförråd inkluderar:
Hastighet: förändringshastigheten för en position relaterad till tiden; en vektor som består av storlek och riktning.
· Hastighet: storleken på hastigheten.
· Acceleration/retardation: Hastighetshastigheten för hastighet kontra tid.
· Last: Drivkomponenten i servosystemet. Detta inkluderar komponenterna i alla maskiner och arbetet som flyttas.
• Servoförstärkare: Enheten styr servomotorns kraft.
• Servokontroller: Även känd som en positionskontroller tillhandahåller den här enheten programmering eller instruktioner för servoförstärkaren, vanligtvis i form av en analog DC -spänningssignal.
· Servomotor: En enhet som flyttar lasten. Detta är den huvudsakliga rörliga komponenten och den kan inkludera en serie huvuddrivare som ställdon och induktionsmotorer.
• Stegkontroll: En enhet som tillhandahåller pulser för att stimulera stigmotorns lindningar och producera mekanisk rotation. Det är också känt som en hastighetsstyrenhet. Frekvensen eller pulsen bestämmer motorns hastighet och antalet pulser bestämmer motorens läge.
· Parser: En enhet som övervakar servomotorns läge och last. Även känd som positionssensor.
· Hastighetssensor: Även känd som en hastighetsgenerator, övervakar den hastigheten på servo -skärmen.
Vad är skillnaden mellan rörelsekontroll och robotsystem?
Baxter från Rethinking Robotics är ett perfekt exempel på en färdig samarbetsrobotlösning.
Enligt American Robotics Institute är "en robot en omprogrammerbar, mångsidig robot som kan flytta föremål, delar, verktyg eller specialutrustning genom en mängd olika åtgärder."
"Även om några av de komponenter som finns i rörelsekontrollsystemet finns i roboten, är de fixerade inuti roboten. Hastigheten, exekveringen och mekanisk anslutning av motorn är alla en del av roboten.
Komponenterna som utgör ett robotsystem liknar rörelsekontrollsystem. Detta är en styrenhet som gör det möjligt för delar av roboten att arbeta tillsammans och ansluta den till andra system. Programkoden är installerad i styrenheten. Dessutom använder många moderna robotar HMIS baserat på datoroperativsystem som Windows -datorer.
Roboten i sig kan vara en ledad robotarm, kartesisk, cylindrisk, sfärisk, scala eller en parallell urval robot.
Dessa anses vara de mest typiska industrirobotarna.
För en komplett lista över robotar, se våra "skillnader mellan industrirobotar".
Robotsystemet har också en enhet (dvs.:
Motorn eller motorn) flyttar anslutningsstången till det angivna läget.
Anslutningen är delen mellan lederna.
Roboten använder hydrauliska, elektriska eller pneumatiska enheter för att uppnå rörelse.
Sensorer används för feedback i robotmiljön för att ge visuellt och ljud för operativ kontroll och säkerhet.
De samlar in information och skickar den till robotkontrollen.
Sensorer tillåter robotar att arbeta tillsammans - motstånd eller beröringsåterkoppling gör att roboten kan arbeta runt mänskliga arbetare.
Sluteffektorn är fäst vid robotens arm och funktion;
De är i direktkontakt med den produkt som manipuleras.
Exempel på sluteffektorer inkluderar: klämmor, sugkoppar, magneter och facklor.
Skillnaden mellan ett rörelsesystem och en robot
En av de viktigaste skillnaderna mellan de två systemen är tid och pengar.
Moderna robotar marknadsförs som nyckelfärdiga lösningar utanför hyllan.
Till exempel har en robotarm konstruerats och den är lätt att installera.
Allmänna robotar ger exempel på vanliga "enheter" och "robotar".
De kan programmeras via HMI -kontrollpanelen eller registreras genom att flytta positionen.
Sluteffektorn kan ersättas med dina behov, och ingenjören behöver inte oroa sig för den individuella programmeringen av robotens rörliga delar.
Vad är skillnaden mellan rörelsekontroll och robotsystem?
Universella robotar tillhandahåller enkel rekordplatsprogrammering för att hjälpa slutanvändare.
Den slutliga effektorn kan utbyta specifika applikationer.
Nackdelen med robotar är kostnaden.
Å andra sidan är komponenterna som utgör rörelsekontrollapplikationen modulära och ger större kostnadskontroll för modulär kontroll av rörelsesystemet.
För användaren finns det emellertid ett större behov av kunskap för att korrekt driva rörelsekontrollsystemet.
Dess komponenter kräver separat programmering från slutanvändaren.
Om en ingenjör kräver flera inställningar, tillgänglighet av modulkonfiguration och kostnadsbegränsningar kan ett åtgärdskontrollsystem ge de fördelar som ingenjörer söker.
En erfaren ingenjör kan ta sig tid att planera, installera och beställa ett åtgärdskontrollsystem.
Du kan blanda och matcha gammal och ny hårdvara och skapa lösningar för ditt system.
Vad är skillnaden mellan rörelsekontroll och robotsystem?
Rockwell Automation's FactoryTalk är en modern mjukvarukontroller som kan köras i både rörelsekontroll och robotsystem.
Nästa stora skillnad mellan de två systemen är programvara.
Tidigare inköpsbeslut, men skillnaderna i produktmaskinvara är nu något olika.
Rörelsekontrollsystem som förlitar sig starkt på hårdvara, särskilt äldre system, kräver mer underhåll för att säkerställa korrekt drift.
Stängda system eller moderna plug-in-komponenter förlitar sig mer på programvaran.
Programvarans funktionalitet är avgörande eftersom många användare förväntar sig att moderna styrenheter ska utföra alla nödvändiga uppgifter.
Detta innebär att pengar kommer att spenderas på en enda komponent, och mer pengar kommer att spenderas på övervakning av operationer som datorer och avancerade HMIS.
Användare vill också att mjukvarukontrollern ska vara enkla att använda.
Ju enklare gränssnittet och operationskontrollen är, desto mer sannolikt är användaren att välja sin applikation.
Detta sparar tid och pengar för utbildning och installation.
Moderna styrenheter som kan användas på rörelsessystem och robotar har mjukvarualternativ som tillhandahåller flera automatiserade processer.
